220V 60フレーム 400W サーボモーター
HB シリーズは、モーター表面を通じて熱を放散する自然冷却式永久磁石同期モーターを備えており、最大 IP67 の保護等級をサポートしています。 350% の過負荷容量により、高負荷トルクの要求にも難なく対応し、生産効率を大幅に向上させます。-
注記：図は参考用です。モータの適合および寸法情報については、実際の組み合わせ仕様および図面を参照してください。モーター側とケーブル側の鏡像関係に注意してください。
220V 400W（60フレーム）
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アイテム (HB-XXXXXXXXXX) |
HB060-01330EAD3-W (ブレーキ付) |
HB060-01330EAD1-W (ブレーキなし) |
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定格電力(W) |
400 |
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定格電流(A) |
2.6 |
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最大電流(A) |
8.6 |
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定格トルク(N・m) |
1.27 |
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最大トルク(N・m) |
4.45 |
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ローター慣性モーメント（10-4・kg・m²） |
0.60 |
0.59 |
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過負荷率 |
3.5 |
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定格回転数(rpm) |
3000 |
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最高速度(rpm) |
6000 |
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定格電圧(V) |
220 |
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特別な機能
ユーザー-に優しい
革新的なコンパクト設計により、使いやすさと利便性が大幅に向上しました。
モーターは NEC および CEC の要件に準拠しており、過負荷や過熱に対する保護機能を備えています。{0}}
さまざまな負荷モーターを保護するには、モーターの過負荷容量に基づいてモーター過負荷保護ゲインを設定します。一般的な状況ではデフォルトのゲインを使用してください。ただし、次のいずれかの状況が発生した場合は、実際のモーター温度に基づいてゲインを変更します。
※モーターは高温環境下で動作します。
※モーターは動作周期が短く、頻繁に加減速を繰り返すサイクリック運動を行っています。モーターの過負荷保護については、下記の逆タイムラグ曲線をご参照ください。
負荷慣性モーメント
負荷慣性モーメントは負荷の慣性を表します。負荷慣性モーメントが大きいと応答性が低下し、動作が不安定になる場合があります。モータの許容負荷慣性モーメントには制限があります。制限値はサーボモータの駆動条件により異なります。
負荷慣性モーメントが許容値を超えると、減速時に過電圧警告が発生する場合があります。制動抵抗器を内蔵したサーボ ドライブでは、過負荷警告が生成される場合があります。-このような警告が表示された場合は、次のいずれかの措置を講じてください。
※トルク制限値を下げてください。
※減速度を下げてください。
※最高速度を落としてください。
上記の方法で警告が解除できない場合は、外部制動抵抗器を設置してください。
サーボを回生抵抗器や外付け制動抵抗器なしで使用した場合の許容負荷慣性モーメント比と速度の関係は下図のとおりです。{0} （下図はAC200V入力時、定格トルク以上で減速した場合の参考値です。）
サーボユニットを慣性モーメントが許容値を超える負荷で使用した場合、過電圧アラームが発生する場合があります。
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