CNC プライベート サーバー システムの精度と速度を向上させるために、適切なサーボ パラメータを選択するにはどうすればよいですか?

輪郭加工のプロセスでは、さまざまな加工形状に応じて、各座標軸が瞬時に開始、停止、または速度変更する必要があることがよくあります。制御システムは、各座標動作の位置と速度を同時に正確に制御する必要があります。システムの定常状態および動的特性により、各座標軸の協調動作とその位置の精度が影響を受け、輪郭の形状誤差が生じます。機械的特性に基づいて適切なサーボ パラメータを選択すると、システムの精度と速度を同時に向上させることができます。
1. 位置ループゲイン
位置ループ ゲインは、CNC 工作機械のサーボ フィード システムにおける重要なパラメータです。位置ループのゲインが大きいほど応答が速くなり、位置制御の精度が高くなりますが、位置ループが発振しやすくなります。 CNC工作機械のサーボ送り系では、各送り軸の位置ループゲインが一致していないと輪郭誤差が発生します。したがって、各送り軸の位置ループゲイン設定は一致する必要があります。
2. 速度ループPIレギュレータ
Pは比例制御、Iは積分制御を指します。速度調整器は比例積分（PI）調整器であり、そのPI値は駆動座標軸の負荷の大きさと、機械伝達系（ガイドレール、伝達機構）の伝達剛性やクリアランスなどの機械的特性に完全に依存します。これらの特性が大きく変化すると、まず機械式トランスミッション システムを修理し、次にスピード ループ (PI) レギュレータを再調整する必要があります。速度ループゲインはサーボ制御の応答性を決める重要なパラメータであり、工作機械の切削精度やサイクルタイムに大きな影響を与えます。
3‌.速度フィードバックフィルタ係数
速度フィードバックローパスフィルターの特性を設定します。値が大きいほどカットオフ周波数が低くなり、モーターが発生するノイズが少なくなります。負荷イナーシャが大きい場合には、設定値を適宜下げることができます。値が小さすぎると、カットオフ周波数が高くなるほど速度フィードバックの応答が速くなります。より高速な応答が必要な場合は、設定値を適宜下げることができます。
4. 最大出力トルクの設定
サーボドライブの内部トルク制限値を設定します。設定値は定格トルクの割合であり、この制限は常に有効です。位置制御モードで位置決め完了範囲を設定し、位置決め完了パルス範囲を決定します。このパラメータは、ドライバーが位置制御モードで位置決めを完了したかどうかを判断するための基準を提供します。
上記のパラメータを合理的に設定および調整することにより、CNC サーボ システムの精度と速度性能を効果的に向上させることができ、工作機械の効率的な動作と高品質の加工を保証します。