三相 400V 4KW HS1N-4R0-T4B-110-
Hs1シリーズ
HS1 シリーズ AC サーボ ドライブは、AC 誘導モータと永久磁石同期モータのフルクローズド ループ サーボ制御を可能にし、速度制御、位置制御、トルク制御を 1 つのユニットに統合します。-
HS1 シリーズ AC サーボドライブは、豊富なインターフェイスと簡単な操作により、チューニングを必要とせずに標準アプリケーションをサポートし、機械設計エンジニアの選択、設計、およびデバッグ作業を大幅に容易にします。国内外の主要ブランドの CNC および PLC システムとのシームレスな互換性により、柔軟な統合が可能になり、機械の競争力を際立たせることができます。
HS1 シリーズは、高出力サーボ ドライブ ユニットとして、CNC 工作機械、鍛造装置、印刷機械、油圧サーボ システム、伸線装置、その他の高出力サーボ ドライブ アプリケーションの主軸制御に優れており、優れたコスト パフォーマンスを提供します。-
HS1 シリーズ AC サーボ ドライブは、AC 誘導モータと永久磁石同期モータのフルクローズド ループ サーボ制御を可能にし、速度制御、位置制御、トルク制御を 1 つのユニットに統合します。-
HS1 シリーズ AC サーボドライブは、豊富なインターフェイスと簡単な操作により、チューニングを必要とせずに標準アプリケーションをサポートし、機械設計エンジニアの選択、設計、およびデバッグ作業を大幅に容易にします。国内外の主要ブランドの CNC および PLC システムとのシームレスな互換性により、柔軟な統合が可能になり、機械の競争力を際立たせることができます。
HS1 シリーズは、高出力サーボ ドライブ ユニットとして、CNC 工作機械、鍛造装置、印刷機械、油圧サーボ システム、伸線装置、その他の高出力サーボ ドライブ アプリケーションの主軸制御に優れており、優れたコスト パフォーマンスを提供します。-
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製品説明
製品説明
Hs1シリーズ
HS1 シリーズ AC サーボ ドライブは、AC 誘導モータと永久磁石同期モータのフルクローズド ループ サーボ制御を可能にし、速度制御、位置制御、トルク制御を 1 つのユニットに統合します。-
HS1 シリーズ AC サーボドライブは、豊富なインターフェイスと簡単な操作により、チューニングを必要とせずに標準アプリケーションをサポートし、機械設計エンジニアの選択、設計、およびデバッグ作業を大幅に容易にします。国内外の主要ブランドの CNC および PLC システムとのシームレスな互換性により、柔軟な統合が可能になり、機械の競争力を際立たせることができます。
HS1 シリーズは、高出力サーボ ドライブ ユニットとして、CNC 工作機械、鍛造装置、印刷機械、油圧サーボ システム、伸線装置、その他の高出力サーボ ドライブ アプリケーション-の主軸制御に優れ、優れたコスト パフォーマンスを提供します。-
命名規則
主軸ドライブ選定表
| モデル | HS1N-4R0-T4B-110 |
| 入力電力 |
3PH 380V 50/60HZ
電圧範囲 304-456V
電圧不均衡 3% 未満
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|
電力容量 (KVA)
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6 |
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入力現在 (A)
|
10.7 |
|
出力電流(A)
|
9.0 |
|
適合モーター(KW)
|
4 |
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ブレーキユニット
|
内蔵-
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適合抵抗値(Ω/KW)
|
75/0.8
|
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ブレーキ抵抗器の数
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1 |
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エンコーダの種類
|
増分
|
適合モーター
AC誘導サーボモーター、AC永久磁石同期モーター、可変周波数モーター、三相非同期モーター
豊富なインターフェース機能
01/
Mechatrolink-II、EtherCAT 高速イーサネット バス インターフェース-
02/
3 つのアナログ入力チャンネル、1 つのアナログ出力インターフェース
03/
リレー入力インターフェイス 2 つ、エンコーダ出力インターフェイス 1 つ
04/
1つの高速パルス入力インターフェース-
05/
1組の多機能差動パルス入力インターフェース
06/
標準RS232通信インターフェース
07/ 7チャンネルデジタル入力/2チャンネルデジタル出力インターフェース、2リレー出力ポート
優れたコントロール性能
HS1 シリーズ ドライバは、両方の AC 誘導モータの VF 制御、開ループ ベクトル制御、フル クローズド ループ サーボ制御を完全にサポートしています。-そして永久磁石同期モーターです。
高トルク出力による安定した超{0}}低速-動作
優れた動的応答性能
無負荷動作時の駆動電流を最小限に抑え、-省エネ性能を最大化します。-
位置・トルク制御の高精度化
最適化された電流ベクトルアルゴリズムとハードウェア構成による過負荷容量の強化
包括的かつ強力な制御機能
- 速度制御
- トルク制御
- 位置（角度）制御
- コイリングテンション制御
-
マスター-スレーブドライブと電子ギア機能
- 固定長の切断制御-
- 単一軸の位置決め-
- 外部圧力センサーのサポート、油圧サーボ制御システムに適用可能
主軸駆動仕様表
|
アイテム
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説明
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出力
|
最大出力電圧
|
三相 380V～440V、対応入力電圧-
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最大出力速度 |
12000RPM
|
|
|
入力
|
定格電圧と周波数
|
三相-380～440V、50/60Hz
|
|
許容電圧変動
|
+10%, -15%
|
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|
許容周波数変動
|
±5%
|
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コントロール
特徴
|
制御方法
|
正弦波 PWM 変調、フルクローズド ループ ベクトル制御-
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速度範囲
|
1:5000
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速度制御精度
|
±0.02%
|
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位置制御精度
|
±1パルス
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周波数設定分解能
|
デジタル入力 0.01 Hz、アナログ入力: ユニポーラ最大出力周波数/4096;バイポーラ最大出力周波数/2048
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加減速時間
|
0～3600秒～最大出力周波数
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ブレーキ方法
|
エネルギー消費ブレーキ、93KW 以下用の内蔵ブレーキ ユニット-
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入力/出力
インタフェース
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デジタル入力
|
標準タイプ: 7 フォトカプラ-絶縁入力;拡張タイプ: 12 フォトカプラ-絶縁入力;入力モード選択可能 NPN、PNP
|
|
デジタル出力
|
標準タイプ: 2 フォトカプラ-絶縁出力;拡張タイプ: 4 フォトカプラ-絶縁出力;電圧範囲: 0~26V、
最大出力電流: 50mA
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|
アナログ入力
|
3チャンネル: 0~10V、0~20mA、-10V\\~+10V
|
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|
アナログ出力
|
1 チャンネル、0/2 ～ 10V または 0/4 ～ 20mA オプション
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リレー出力
|
2チャンネル、2セットの常開接点と常閉接点; DC30V 1A
|
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|
エンコーダ入力インターフェース
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モーターエンコーダー 1 チャンネル: 標準 5V 差動、最大 1MHz、5VOC 最大 100KHz と互換性あり。ロータリートランスフォーマーサイン/コサインエンコーダー（オプション）
スピンドルエンコーダ 1 チャンネル (オプション): 5V 差動、最大 1MHz、5VOC 最大 100KHz と互換性あり
|
|
|
パルス入力インターフェース
|
1 チャンネル: 方向 + パルス / 直交パルス / CW + CCW
|
|
|
エンコーダ出力インターフェース
|
1 チャンネル: 1:1 または 1:2 周波数分割出力、ラインドライバータイプ: RS422 標準
|
|
|
バスインターフェース
|
標準タイプ: RS485 バス;拡張タイプ: CANopen、EtherCAT
|
|
|
スピンドル機能
(のみ利用可能AS650M）
|
速度制御
|
範囲: 0~12000 RPM。方向: 順方向/逆方向。速度コマンド: ユニポーラ/バイポーラ アナログ、パルス周波数、バス
|
|
レディストップ制御
|
精度±1パルス。 8つの端子位置を選択可能
|
|
|
リジッドタッピング
|
さまざまな輸入および国内システムと互換性があり、タップ誤差 2%
|
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|
その他の機能
|
C-軸制御、ねじ切り、電子ギア、ペックドリル、ゼロ速度ロック
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|
保護
関数
|
過負荷保護
|
ドライバーとモーターの過負荷保護機能を搭載
|
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過電流保護
|
ハードウェア過電流保護
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|
不足電圧/過電圧保護
|
バス電圧 800V 以上の過電圧保護、350V 以下の低電圧保護
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出力短絡保護
|
出力短絡時のアラーム出力
|
|
|
有効にする
環境
|
使用環境
|
屋内用、腐食性ガスのないこと
|
|
温度
|
-10度～40度
|
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湿度
|
5～95％RH（結露なきこと）
|
|
|
保護等級
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IP20
|
|
|
過負荷
|
過電流
|
150% 定格電流 1 分間
|
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カテゴリ
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端子番号
|
名前
|
アナログ入力
|
仕様
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|
|
CN3
|
アナログ入出力
|
AI1
|
アナログ入力1
|
アナログ入力
|
AI1：0～10V、0～20MA
|
|
AI2
|
アナログ入力2
|
AI2: -10V\\~+10V
|
|||
|
AI3
|
アナログ入力3
|
AI3:0~10V
|
|||
|
10V
|
+10V 電源
|
アナログ入力電源
|
最大出力電流: 30mA
|
||
|
GND
|
アナログコモン端子
|
A11、A12、A13、10Y.AO1 基準グランド
|
COMから内部的に分離
|
||
|
A01
|
アナログ出力1
|
アナログ出力を提供
|
出力範囲: 0/210V、0/420mA
|
||
|
配線端子
|
PE
|
シールドグランド
|
シールドの接地に使用されます
端子配線層
|
主回路端子PEに内部接続
|
|
|
CN4
|
多機能出力
|
Y1
|
オープンコレクタ出力 Y1
|
到達速度
|
光学的に絶縁されたオープンコレクタ出力
動作電圧範囲: 0V~26V
最大出力電流: 50mA
|
|
Y2
|
オープンコレクタ出力 Y2
|
準備ができて
|
|||
|
CME
|
共通端子
|
多機能出力コモン端子-
|
|||
|
リレー1 |
TA1、TB1、TC1 |
リレー出力 |
障害出力
|
TA1-TB1: ノーマルクローズ、
TA1-TC1：ノーマルオープン
接点容量：DC30V/1A
|
|
|
リレー2
|
TA2、TB2、TC2
|
リレー出力
|
位置決め完了出力
|
TA2-TB2：ノーマルクローズ、
TA2-TC2：ノーマルオープン
接点容量：DC30V/1A
|
|
|
CN5
|
多機能-
入力端子
|
X1 |
多機能入力端子 1-
|
スピードラン・前回転
|
機能コード P3.14 により選択される NPN/PNP 入力;
NPN入力の場合は0Vが有効。
PNP入力に有効な24V
|
| X2 | 多機能入力端子 2- |
逆回転
|
|||
| X3 | 多機能入力端子 3- |
コントロールイネーブル
|
|||
| X4 | 多機能入力端子 4- |
スピンドルの位置決め
|
|||
| X5 | 多機能入力端子 5- |
リジッドタッピング・パルス位置
|
|||
| X6 | 多機能入力端子 6- |
プログラマブル入力
|
|||
| X7 | 多機能入力端子 7 |
プログラマブル入力
|
100K 高速入力-外部ゼロ位置スイッチをサポート
|
||
CN7
|
制御電源
|
24V
|
+24V 電源
|
+24V の外部電源を供給
|
最大出力電流 200mA
|
|
COM
|
+24V 電源コモン端子
|
他の端子と組み合わせて使用する
|
GNDから絶縁
|
||
|
エンコーダ出力
|
OA+\\OA-
|
エンコーダ信号出力
|
エンコーダA相出力
|
オプションのモーターまたはスピンドルエンコーダによるシステムへのフィードバック RS422 標準、選択可能な 1、2、または 4 分割
|
|
|
0B+\0B-
|
エンコーダB相出力
|
||||
|
0Z+ \ 0Z-
|
エンコーダZ相出力
|
||||
|
パルス入力
|
D+\D-
|
パルス指令入力
|
CW / 方向信号 / B相入力
|
RS422標準 パラメータにより選択可能 指令パルス入力モード
|
|
|
P+\P.
|
CCN/パルス信号/A相入力
|
||||
|
CN8
|
インクリメンタルエンコーダ
|
5V\\OV
|
エンコーダの電源と信号入力
|
エンコーダ電源
|
|
|
A+ \A-
|
エンコーダA相出力
|
||||
|
B+\ B-
|
エンコーダB相出力
|
||||
|
Z+\ Z-
|
エンコーダZ相出力
|
||||
|
レゾルバーエンコーダー
|
EXC+\\EXC-
|
エンコーダの電源と信号入力
|
レゾルバ励起信号
|
||
|
SIN+\\SIN-
|
レゾルバ SIN 位相
|
||||
|
COS+\\COS.
|
リゾルバーCOSフェーズ
|
||||
|
サイン-コサイン エンコーダ
|
5V\ OV
|
エンコーダの電源と信号入力
|
エンコーダ電源
|
||
|
A+\ A-
|
サイン-コサイン A フェーズ
|
||||
|
B+\ B-
|
サイン-コサイン B フェーズ
|
||||
|
C+\ C-
|
サイン-コサイン C フェーズ
|
||||
|
D+\ D-
|
サイン-コサイン D フェーズ
|
||||
|
R*\ R-
|
サイン-コサイン R フェーズ
|
||||
|
アブソリュートエンコーダ
|
5VOV
|
エンコーダの電源と信号入力
|
エンコーダ電源
|
||
|
データ+\\-
|
信号線
|
スピンドルドライブの寸法
注：定格電力185kW以上については、別途ご相談ください。
|
力(KW)
|
Ａ(mm)
|
B(mm)
|
ふーむ）
|
幅(mm)
|
D(mm)
|
インストール
絞り
(mm)
|
|
取付寸法
|
全体の寸法
|
|||||
|
4.0-5.5
|
80 | 221.5 | 230 | 105 | 191 |
Φ5
|
| 7.5-11 | 80 | 260 | 270 | 120 | 225 |
Φ5
|
| 15-18.5 | 80 | 275 | 290 | 135 | 235 |
Φ7
|
| 22 | 175 | 378 | 394 | 210 | 220 |
Φ8
|
| 30-45 | 175 | 463 | 477 | 296 | 248 |
Φ8
|
EtherCATバス配線図
HS1コントロールケーブル標準結線図
システム構成
人気ラベル: 三相 400v 4kw hs1n-4r0-t4b-110、中国の三相 400v 4kw hs1n-4r0-t4b-110 メーカー、サプライヤー
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