7500W 三相 380V グレード サーボ ドライブ F01N-026B
EtherCAT 通信アプリケーション用に設計された F01 シリーズは、1 本のケーブルを介してユーザー データ、プロセス データ、診断データをリアルタイムに送信できます。-
F01 シリーズは、一般的なオートメーション向けの 0.05 kW ～ 7.5 kW の最も一般的な出力範囲をカバーする、YiDa の高速、信頼性、正確なプラットフォーム サーボ ドライブです。単相-と三相-の両方の電源システムをサポートします。省スペース設計と優れたサーボ制御性能を備えています。-
F01 シリーズ サーボ ドライブは、HB サーボ モーターと連携して、性能と使いやすさを最適化できます。 F01 シリーズ サーボ ドライブは、さまざまな業界に効率的で便利なモーション コントロール ソリューションを提供します。
●三相 380V グレードのサーボ ドライブ
| プロジェクト | サイズ-Eタイプ | |
| 力 | 7.5kW | |
| ドライバーモデル: F01N | 026B | |
| 連続出力電流 (Arms) | 25.7 | |
| 最大出力電流 (Arms) | 65 | |
| 主回路電源 |
三相 AC380V440V、-10%+10%、50/60Hz
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| 制御回路電源 |
単相 AC380V440V、-10%+10%、50/60Hz
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| ブレーキ処理機能 |
制動抵抗器を内蔵-
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| プロジェクト | 仕様 |
| 制御モード | IGBT PWM制御、正弦波電流駆動モード |
| 220V、380V: 単相-または三相-フルブリッジ整流 | |
| エンコーダのフィードバック | 23-ビットマルチ-回転アブソリュートエンコーダ（バッテリなしでシングル-}回転アブソリュートエンコーダとして使用可能）。 F02 は 23 ビット/26 ビット多回転アブソリュートエンコーダをサポート |
| 速度ループ帯域幅 | 3kHz（F02シリーズは3.2kHz） |
| トルク制御精度 | ±1% |
| 位置決め時間 | 1～10ms |
| 位置指令入力 | ネットワークコマンドソース: EtherCAT |
| デジタル入力信号 | P-OT (前進オーバートラベル スイッチ)、N-OT (後進オーバートラベル スイッチ) |
| ホームスイッチ(原点スイッチ)、タッチプローブ1、タッチプローブ2 | |
| デジタル出力信号 | 3チャンネル DO、DO 負荷容量 50mA |
| 電圧範囲 5V30V | |
| S-RDY（サーボレディ）、ALM（アラーム出力）、BK（ブレーキ出力） | |
| オーバートラベル (OT) 保護 | P-OT（正のオーバートラベル）または N-OT（負のオーバートラベル）信号がアクティブになると即座に停止します。 |
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、主回路検出異常、ヒートシンク過熱、オーバースピード、エンコーダ異常、CPU異常、パラメータ異常 |
| 振動抑制機能 | 2つの適応フィルターを含む5つのノッチフィルター（周波数範囲：50〜8000 Hz）を搭載 |
| 通信プロトコル | EtherCAT |
| 複数ステーションの通信- | EtherCAT: 最大 255 のスレーブ ステーションをサポート |
| 複数ステーションの通信- | 複数ステーションの通信- |
| 機能 | ステータス表示、ユーザーパラメータ設定、モニタリング表示、アラーム追跡表示、JOG運転、速度・トルク指令信号のマッピング機能 |
| 通信プロトコル | EtherCATプロトコル |
| サポートされているサービス | CoE(PDO,SDO) |
| 同期方法 | DC - 分散クロック |
| 物理層 | 100BASE-TX |
| ボーレート | 100Mbit/s(100Base-TX) |
| 伝送媒体 | シールドされた Cat 5e またはハイスペック イーサネット ケーブル- |
| 伝送距離 | 2 つのノード間が 100 m 未満（環境条件が良好で、高品質のケーブルが使用されている場合）- |
特別な機能
ユーザーフレンドリー-
革新的なコンパクト設計により、使いやすさと利便性が大幅に向上しました。
最小限のスペース要件
コンパクトなシステム ソリューションとして、次世代パワー デバイスと革新的な設計を使用して全体のスペース要件を大幅に削減し、ドライブ システム レイアウトの柔軟性を大幅に高めます。{0}
デバッグが簡単に
♦ 直感的で効率的なデバッグ インターフェイス: バス経由で YIDA コントローラーに接続します。サーボパラメータは、コントローラ上の専用のサーボチューニングインターフェイスを通じて直接調整できます。
♦ 一度のバッチデバッグ: サーボパラメータ設定は、バス経由で 1 つのドライブユニットから他のドライブユニットに簡単にコピーできます。
より便利な操作性
♦ 簡単な接続: オートメーション用の産業用イーサネット規格と互換性があります。 PC ソフトウェア経由で操作できるため、ユーザー/プロセス データと診断のリアルタイム送信が可能になり、システム全体の複雑さが軽減されます。-
♦ ワンクリック アップロード/ダウンロード: 厳密な制限なしで同時にアップロード/ダウンロードできます。速度はデバイスの数によって異なります。パラメータはネットワーク ポート チェーン経由で読み書きされます。
♦ FOE 機能: ファームウェア ファイルをコントローラー経由でインポートし、ワンクリックでプログラムできます。
より高い動的応答性
3 kHz の速度ループ帯域幅により、より高速なコマンド追跡を実現し、位置達成のための整定時間を効果的に短縮します。
通信サイクルの短縮
シリーズ全体に高性能メイン制御チップが採用されており、通信能力が大幅に向上しています。{0}すべての EtherCAT 動作モードは 125 μs の同期サイクルをサポートします。
同期ジッターの低減
EtherCAT 分散クロックを正確に調整することにより、120 メートルの距離にわたる 300 ノード間の同期は、15 ns の同期誤差と ±20 ns の同期ジッターを達成します。
位置ループ制御は同期信号と同期され、多軸制御の同期がさらに強化されます。{0}
強化されたジッター抑制機能により、デバイスの終端で 2 つのタイプの低周波ジッターが同時に低減され、システムの安定性が向上し、生産効率が向上します。{0}
5 セットのノッチ フィルターを装備: 2 つのアダプティブ ノッチ フィルターと 3 つのマニュアル ノッチ フィルター。振動を効果的に低減し、優れた効果で製品の使いやすさを向上させます。
高解像度エンコーダを組み込みのアブソリュート エンコーダ キャリブレーションと FINGER の高性能制御アルゴリズムと組み合わせて使用し、スムーズで正確なモータ制御を実現します。{{0}
ダイナミック ブレーキを内蔵-
サーボの故障、緊急停止、シャットダウン、またはモーター ブレーキの故障が発生した場合、ダイナミック ブレーキが作動して、モーターの急激な回転による機器の損傷や怪我の発生を防ぎ、安全性が大幅に向上します。{0}}
内蔵温度モニタリング-
サーボドライブとサーボモーターの両方に温度保護機能が装備されています。
温度状態はセンサーを通じて直接監視されるため、故障の早期発見と防止が可能となり、安全で信頼性の高い動作が保証されます。
統合安全機能STO
オプションの安全トルクオフ (STO) 機能: 出力コンタクタを必要とせずに、障害状態での感電や機械的損傷を防止します。
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過酷な環境への適応性
●高度な保護設計により、過酷な環境でもドライブの安定した動作を保証します。
● 広い電圧範囲: 単相-/三相-AC 200V240V (-10%+10%)。三相 AC 380V480V (–10%+10%)-
● コーティングされた PCB ボードにより、過酷な環境におけるドライブの安定性が向上します。
高品質の-モーター
モーターの構造と製造プロセスを新設計し、長寿命化を実現
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